Risoluzione
1. D ={(x, y) 2 R2| x2+ y2 4, x y + 2} `e dominio normale sia rispetto a x che a y.
Abbiamo infatti che il dominio `e normale rispetto a x con D ={(x, y) 2 R2| x 2 [0, 2], p
4 x2 y x 2} ma anche rispetto a y con
D ={(x, y) 2 R2| y 2 [ 2, 0], y + 2 x p 4 y2}
2. L’insieme D ={(x, y) 2 R2| x2+ y2 2, y x2} `e dominio normale sia rispetto a x che a y. Abbiamo
infatti che (
x2+ y2= 2
y = x2 ,
(y2+ y 2 = 0
x2= y ,
(y = 1 x =±1
e quindi che il dominio `e normale rispetto a x con
D ={(x, y) 2 R2| x 2 [ 1, 1], x2 y p 2 x2} Il dominio risulta normale anche rispetto a y, infatti, posto
↵±(y) =
(±py se 0 y 1
±p
2 y2 se 1 < yp 2 abbiamo che
D ={(x, y) 2 R2| y 2 [0,p
2], ↵ (y) x ↵+(y)}
3. D ={(x, y) 2 R2| x2 y 1 |x|} `e dominio normale sia rispetto a x che a y. Abbiamo infatti che (y = x2
y = 1 |x| ,
(x =±p5 12
y =3 2p5
e quindi che il dominio `e normale rispetto a x con
D ={(x, y) 2 R2| x 2 [1 2p5,p5 12 ], x2 y 1 |x|}
Il dominio risulta normale anche rispetto a y, infatti, posto
±(y) =
(±py se 0 y 3 2p5
±(1 y) se 3 2p5 < y 1 abbiamo che
D ={(x, y) 2 R2| y 2 [0, 1], (y) x +(y)}
4. Il dominio D ={(x, y) 2 R2| 2x2+ y2 2, 0 y 1} `e normale sia rispetto a x che a y.
Infatti possiamo esprimerlo come dominio normale rispetto a y D ={(x, y) 2 R2| y 2 [0, 1],
q
1 y22 x q
1 y22} ma anche come dominio normale rispetto a x mediante
D ={(x, y) 2 R2| x 2 [0, 1], 0 y (x)}
essendo
(x) =
(p2 2x2 se p22 |x| 1 1 se|x| < p22
5. L’insieme D ={(x, y) 2 R2| x2+ y2 1, x2+ y2 2x, y 0} `e l’intersezione dei cerchi x2+ y2 1 e (x 1)2+ y2 1 nella regione y 0
Il dominio `e normale rispetto a y dato che
D ={(x, y) 2 R2| y 2 [0,p23], 1 p
1 y2 x p 1 y2} ma anche rispetto a x essendo
D ={(x, y) 2 R2| x 2 [0, 1], 0 y (x)}
dove
(x) =
(pp2x x2 se 0 x 12
1 x2 se 12 < x 1 6. Il dominio D ={(x, y) 2 R2| 1 x2+ y2 4, y |x|}
`e dominio normale rispetto a x poich´e
D ={(x, y) 2 R2| x 2 [ p 2,p
2], ↵(x) y p 4 x2} con
↵(x) =
(p1 x2 se|x| p22
|x| se p22 <|x| p 2 ma non `e dominio normale rispetto a y
7. Per calcolare l’integrale ZZ
D
x2y +2yx dx dy dove D `e il triangolo di vertici (1, 1), (1, 2) e (2, 2) osserviamo che D `e un dominio normale rispetto a x con D ={(x, y) 2 R2| x 2 [1, 2], x y 2}
Dalle formule di riduzione otteniamo allora ZZ
D
x2y + 2yx dx dy = Z 2
1
✓Z x 1
x2y + 2xy dy
◆ dx =
Z 2 1
⇥1
2x2y2+ xy2⇤2
x dx
= Z 2
1
6x2 12x4 x3dx =⇥
2x3 101x5 14x4⇤2 1=14320
8. Calcoliamo ZZ
D
cos x cos ydx dy dove D ={(x, y) 2 R2| sin x y x, x 2 [0,⇡2]}. Il dominio `e in forma normale rispetto a x e dalle formule di riduzione si ha
ZZ
D
cos x cos ydx dy = Z ⇡2
0
✓Z x sin x
cos x cos y dy
◆ dx =
Z ⇡2
0
[cos x sin y]xsin xdx
= Z ⇡2
0
cos x sin x cos x sin(sin x) dx
=⇥1
2sin2x + cos(sin x)⇤⇡2
0 = cos 1 12 9. Per calcolare l’integrale
ZZ
D
xydxdy, dove D ={(x, y) 2 R2| x2+ y2 2, x y2, y 0}, osserviamo che (x2+ y2= 2
x = y2 ,
(x = 1 y =±1
Abbiamo che il dominio D `e normale rispetto a x con D = D1[ D2 dove D1={(x, y) | x 2 [0, 1],px yp
2 x2} e D2={(x, y) | x 2 [ p
2, 0], 0 y p
2 x2} e dalle formule di riduzione otteniamo:
ZZ
D
xy dxdy = ZZ
D1
xy dxdy + ZZ
D2
xy dxdy
= Z 1
0
(
Z p2 x2 px
xy dy) dx + Z 0
p2
(
Z p2 x2 0
xy dy) dx
= Z 1
0
xh
y2 2
ip2 x2 px dx +
Z 0 p2
xh
y2 2
ip2 x2
0 dx
= 12 Z 1
0
2x x3 x2dx +12 Z 0
p2
2x x3dx
= 12h
x2 x44 x33i1 0+12h
x2 x44i0
p2= 245 12 = 247
10. Per calcolare ZZ
D|x 1| dx dy, dove D = {(x, y) 2 R2|p
2y y2 x 2 y, y 0}, osserviamo che D = D1[ D2 essendo D1 ={(x, y) | x 2 [0, 1], 0 y 1 p
1 x2} e D2={(x, y) | x 2 [1, 2], 0 y 2 x}.
Usando l’additivit`a dell’integrale e le formule di riduzione, otteniamo ZZ
D|x 1| dx dy = ZZ
D1
1 x dxdy + ZZ
D2
x 1 dxdy
= Z 1
0
( Z 1 p
1 x2
0
1 x) dy) dx + Z 2
1
( Z 2 x
0
x 1 dy)dx
= Z 1
0
(1 x)(1 p
1 x2) dx + Z 2
1
(x 1)(2 x) dx
= Z 1
0
1 x p
1 x2+ xp
1 x2dx + Z 2
1
3x x2 2 dx
=
x x22 12(xp
1 x2+ arcsin x) 13(1 x2)32
1
0
+h
3x2 2
x3 3 2xi2
1
= 1 ⇡4 11. Calcoliamo
ZZ
D x
(x2+y2)2dx dy dove D = {(x, y) 2 R2| 1 x2+ y2 4x, 0 y p
3x}. Il dominio `e rappresentato in figura
Per calcolare l’integrale possiamo utilizzare le coordinate polari, ponendo (x = ⇢ cos ✓
y = ⇢ sin ✓
Il dominio D risulta immagine mediante le coordinate polari del dominio T = {(⇢, ✓) | ✓ 2 [0,⇡3], ⇢ 2 [1, 4 cos ✓]}. Dalle formule di cambiamento di variabili e di riduzione (T `e dominio normale rispetto a ✓) otteniamo
ZZ
D x
(x2+y2)2dx dy = ZZ
T
⇢ cos ✓
⇢4 ⇢ d⇢d✓ = Z ⇡3
0
cos ✓(
Z 4 cos ✓ 1
1
⇢2d⇢)d✓
= Z ⇡3
0
cos ✓h
1
⇢
i4 cos ✓
1 d✓ =
Z ⇡3
0
cos ✓(1 4 cos ✓1 ) d✓
= Z ⇡3
0
cos ✓ 14d✓ =⇥
sin ✓ ✓4⇤⇡3
0 = p23 12⇡ 12. Calcoliamo
ZZ
D
x dxdy dove D ={(x, y) 2 R2| |2y x| 2, |2y + x| 2}
Il dominio risulta normale sia rispetto a x che a y, usiamo per`o la formula di cambiamento di variabili
ponendo (
u = 2y x = v = 2y + x ,
(x = 12(v u) y = 14(u + v)
Abbiamo allora che il determinante della matrice jacobiana di g(u, v) = (12(v u),14(u + v)) `e 14 e che D = g(T ) dove T ={(u, v) 2 R2| |u| 2, |v| 2}, quindi
ZZ
D
x dxdy = ZZ
T 1
2(v u)14dudv =18 Z 2
2
( Z 2
2
v u dv)du
= 18 Z 2
2
hv2 2 uvi2
2 du = 12 Z 2
2
4u du = 0
essendo l’integranda dispari e l’intervallo di integrazione simmetrico rispetto all’origine. Al risultato potevamo arrivare subito osservando che il dominio risulta simmetrico rispetto all’asse y e l’integranda antisimmetrica rispetto a tale asse.
13. Per calcolare ZZ
D
log x dx dy dove D `e la regione del compresa tra la retta 2x + 2y = 5 e l’iperbole xy = 1 osserviamo che il dominio `e normale rispetto a x con D ={(x, y) 2 R2| x 2 [12, 2], 1x y 52 x}
quindi
ZZ
D
log x dxdy = Z 2
1 2
Z 52 x 1/x
log x dy)dx = Z 2
1 2
(52 x) log x x1log x dx
=h
(52x x22) log xi2
1 2
Z 2
1 2
5 2
x
2dx hlog2x 2
i2
1 2
=h
(52x x22) log x 52x x42 log22xi2
1 2
=158 log 2 7516
14. Per calcolare l’area della regione D ={(x, y) 2 R2| x2+ y2 1, y x2 1},
osserviamo che D = D+[ D dove D+ ={(x, y) 2 R2 | x2+ y2 1, y 0} `e il semicerchio di centro l’origine e raggio 1 ed ha area µ(D+) = ⇡2, mentre D ={(x, y) 2 R2| y x2 1, y 0}. Per calcolare l’area di D calcoliamoRR
D dxdy. Il dominio `e normale rispetto ad x con D ={(x, y) 2 R2| x 2 [ 1, 1], x2 1 y 0}
da cui
µ(D ) = ZZ
D
dxdy = Z 1
1
( Z 0
x2 1
dy)dx = Z 1
1
1 x2dx =h
x x33i1
1= 2(1 13) =43
Dalla propriet`a di additivit`a della misura (area) possiamo allora concludere che l’area della regione data
`e
µ(D) = µ(D ) + µ(D+) = 43+⇡2
15. Per calcolare l’area della regione D ={(x, y) 2 R2| x2+ y2 4, x 1} osserviamo che, poich´e l’area del cerchio di raggio 2 `e 4⇡, l’area di D `e data da 4⇡ µ(D0) dove D0={(x, y) 2 R2| x2+ y2 4, x 1} e µ(D0) `e la sua area.
Calcoliamo pertanto µ(D0) =RR
D0dxdy utilizzando le coordinate polari centrate nell’origine :
(x = ⇢ cos ✓ y = ⇢ sin ✓
osservato che D0= (T ) dove T ={(⇢, ✓) | ✓ 2 [ ⇡3,⇡3], cos ✓1 ⇢ 2}. Quindi µ(D0) =
ZZ
D0
dxdy = ZZ
D
⇢d⇢d✓ = Z ⇡3
⇡ 3
( Z 2
1 cos ✓
⇢d⇢)d✓ = 12 Z ⇡3
⇡ 3
⇥⇢2⇤2
1 cos ✓d✓
= 12 Z ⇡3
⇡ 3
4 cos12✓d✓ = 12[4✓ tan ✓]⇡3⇡
3 = 4⇡3 p 3 da cui µ(D) = 4⇡ 4⇡3 +p
3 = 8⇡3 +p 3.
16. Calcoliamo l’area del settore ellittico D individuato dall’ellisse x32 + y2 = 1, la bisettrice y = x e l’asse delle ascisse
Per calcolare l’integraleRR
Ddxdy, utilizziamo le coordinate ellittiche di centro l’origine e parametrip 3 e 1:
:
(x =p 3⇢ cos ✓ y = ⇢ sin ✓
osservato che D = (T ) dove T = {(⇢, ✓) | ✓ 2 [0,⇡3], ⇢ 2 [0, 1]}, dato che il punto P = (p23,p23) di intersezione della bisettrice con l’ellisse corrisponde alle coordinate ellittiche ⇢ = 1, ✓ = ⇡3. Quindi
µ(D) = ZZ
D
dxdy = ZZ
T
p3⇢ d⇢d✓ = Z ⇡3
0
( Z 1
0
p3⇢ d⇢)d✓ = Z ⇡3
0
d✓
Z 1 0
p3⇢ d⇢
= ⇡3hp 3 2 ⇢2i1
0= p63⇡.
Utilizzando l’integrale doppio e le coordinate ellittiche sapresti determinare la formula per calcolare l’area di un settore ellittico sotteso da un angolo ↵ e da un’ellisse di semiassi a e b?
17. Determiniamo l’area della regione del piano D delimitata dalla curva di equazione polare ⇢(✓) = sin(2✓),
✓2 [0, 2⇡], calcolando l’integraleRR
Ddxdy.
A tale scopo possiamo utilizzare le coordinate polari di centro l’origine
:
(x = ⇢ cos ✓ y = ⇢ sin ✓
e, osservato che la funzione ⇢(✓) = sin(2✓) descrive la distanza del punto (sin(2✓) cos ✓, sin(2✓) sin ✓) sul sostegno della curva dall’origine, il dominio D risulta immagine mediante le coordinate polari del dominio normale T ={(⇢, ✓) | ✓ 2 [0,⇡2], 0 ⇢ sin(2✓)}. Otteniamo quindi
ZZ
D
dxdy = ZZ
T
⇢ d⇢d✓ = Z ⇡2
0
(
Z sin(2✓) 0
⇢ d⇢)d✓ = 12 Z ⇡2
0
sin2(2✓) d✓ = 161 [4✓ sin(4✓)]0⇡2 =⇡8
18. Determiniamo il baricentro di D ={(x, y) 2 R2| 4x2+ y2 4, 0 y 2x}, di densit`a di massa costante.
Per calcolare l’integrale µ(E) = ZZ
E
dxdy passiamo alle coordinate ellittiche ponendo (x = ⇢ cos ✓
y = 2⇢ sin ✓
Il dominio E risulta immagine mediante le coordinate ellittiche del rettangolo T ={(⇢, ✓) | ⇢ 2 [0, 1], ✓ 2 [0,⇡4]} essendo (p22,p
2), punto di intersezione dell’ellisse x2+y42 = 1 con la retta y = 2x, corrispondente alle coordinate ellittiche ⇢ = 1 e ✓ = ⇡4.
Poich`e il determinante della matrice jacobiana della trasformazione `e pari a 2⇢ otteniamo
µ(E) = ZZ
E
dxdy = ZZ
T
2⇢ d⇢d✓ = Z ⇡4
0
Z 1 0
2⇢ d⇢d✓ = ⇡4 e quindi denotate con (xB, yB) le coordinate del baricentro, risulta
xB= ⇡4 ZZ
E
x dxdy = ⇡4 ZZ
T
2⇢2cos ✓ d⇢d✓ = ⇡8 Z ⇡4
0
cos ✓ d✓
Z 1 0
⇢2d⇢ = 43⇡p2 ⇡ 0, 6 mentre
xB =⇡4 ZZ
E
x dxdy = 4⇡ ZZ
T
4⇢2sin ✓ d⇢d✓ = 16⇡ Z ⇡4
0
sin ✓ d✓
Z 1 0
⇢2d⇢ = 8(2
p2) 3⇡ ⇡ 0, 5 19. Per determinare le coordinate del baricentro D ={(x, y) 2 R2| x2+ y2 1, y p
3x} di densit`a di massa (x, y) =|y|, utilizzando le coordinate polari poniamo
(x = ⇢ cos ✓ y = ⇢ sin ✓
Il dominio D risulta immagine mediante le coordinate polari del dominio T = {(⇢, ✓) | ✓ 2 [⇡3,4⇡3], ⇢ 2 [0, 1]}.
Dalle formule di cambiamento di variabili e di riduzione otteniamo
m(D) = ZZ
D|y|dxdy = ZZ
T
⇢2| sin ✓|d⇢d✓ = Z 4⇡3
⇡ 3
| sin ✓|d✓
Z 1 0
⇢2d⇢ = 23
Denotate con (xB, yB) le coordinate del baricentro otteniamo
xB =32 ZZ
D|y|xdxdy = 32
ZZ
T
⇢3cos ✓| sin ✓|d⇢d✓ =32
Z 4⇡3
⇡ 3
cos ✓| sin ✓|d✓
Z 1 0
⇢3d⇢ = 329
mentre
yB =32 ZZ
D
y|y|dxdy = 32
ZZ
T
⇢3sin ✓| sin ✓|d⇢d✓ = 32
Z 4⇡3
⇡ 3
sin ✓| sin ✓|d✓
Z 1 0
⇢3d⇢
=38(⇡6 +p43).
20. Per determinare il baricentro di D ={(x, y) 2 R2| 1 x42+y2 4, x 0}, di densit`a di massa (x, y) = x, dobbiamo innanzitutto calcolare l’integrale m(E) =
ZZ
E
x dxdy. Passiamo allora alle coordinate ellittiche
ponendo (
x = 2⇢ cos ✓ y = ⇢ sin ✓
Il dominio E risulta immagine mediante le coordinate ellittiche del rettangolo T ={(⇢, ✓) | ⇢ 2 [1, 2], ✓ 2 [ ⇡2,⇡2]}
Poich`e il determinante della matrice jacobiana della trasformazione `e 2⇢ otteniamo
m(E) = ZZ
E
x dxdy = ZZ
T
4⇢2cos ✓d⇢d✓ = 4 Z ⇡2
⇡ 2
cos ✓ d✓
Z 2 1
⇢2d⇢ = 563
Abbiamo che l’ordinata del baricentro sar`a nulla, essendo il dominio simmetrico rispetto all’asse delle ascisse e la densit`a di massa dipende solo da x, mentre l’ascissa sar`a data da
xB =563 ZZ
D
x2dxdy = 563 ZZ
T
8⇢3cos2✓ d⇢d✓ = 37 Z ⇡2
⇡ 2
cos2✓d✓
Z 2 1
⇢3d⇢
=143 [✓ + sin ✓ cos ✓]
⇡ 2⇡
2
h⇢4
4
i2
1= 3⇡14· 154 = 45⇡56 ⇡ 2, 52
21. Determiniamo il baricentro di D ={(x, y) 2 R2| 1 x2+ y2 2y, x 0}, di densit`a di massa costante.
Possiamo vedere D come unione dei domini normali D+={(x, y) | y 2 [1, 2], 0 x p
1 (y 1)2} e D ={(x, y) | y 2 [12, 1],p
1 y2 x p
1 (y 1)2}. Abbiamo che µ(D+) = ⇡4 e
x(B+) = 4⇡ ZZ
D+
x dxdy = 4⇡ Z 2
1
(
Z p1 (y 1)2 0
x dx) dy = 2⇡ Z 2
1
1 (y 1)2dy
= 2⇡ Z 2
1
2y y2dy = ⇡2h
y2 y33i2 1=3⇡4 e
y(B+) = 4⇡ ZZ
D+
y dxdy = ⇡4 Z 2
1
(
Z p1 (y 1)2 0
y dx) dy = ⇡4 Z 2
1
yp
1 (y 1)2dy
Osservato che Z
yp
1 (y 1)2dy = Z
(y 1)p
1 (y 1)2dy +Z p
1 (y 1)2dy
= 12 Z
(2 2y)p
2y y2dy +Z p
1 (y 1)2dy
= 13(2y y2)32 +12((y 1)p
1 (y 1)2+ arcsin(y 1)) + c si ha
y(B+) = ⇡4h
1
3(2y y2)32 +12((y 1)p
1 (y 1)2+ arcsin(y 1))i2
1= 4⇡(⇡4 +13) = 3⇡+43⇡
Abbiamo poi che
µ(D ) = ZZ
D
dxdy = Z 1
1 2
(
Z p1 (y 1)2
p1 y2
dx) dy = Z 1
1 2
p1 (y 1)2 p
1 y2dy
= 12h
(y 1)p
1 (y 1)2+ arcsin(y 1) yp
1 y2 arcsin yi1
1 2
=3p123 ⇡
e
x(B ) = 3p123 ⇡ ZZ
D
x dxdy = 3p123 ⇡ Z 1
1 2
(
Z p1 (y 1)2
p1 y2
xdx) dy
= 3p3 ⇡6 Z 1
1 2
1 (y 1)2 1 + y2dy
= 3p3 ⇡6 Z 1
1 2
2y 1 dy = 3p3 ⇡6 ⇥
y2 y⇤1
1
2 =3p3 ⇡6 ( 14+12) = 2(3p33 ⇡) e
y(B ) =3p123 ⇡ ZZ
D
y dxdy = 3p123 ⇡ Z 1
1 2
(
Z p1 (y 1)2
p1 y2
y dx) dy
=3p123 ⇡ Z 1
1 2
yp
1 (y 1)2 yp
1 y2dy
=3p123 ⇡h
1
3(2y y2)32 +12((y 1)p
1 (y 1)2+ arcsin(y 1)) +13(1 y2)32i1
1 2
=32(3p3+2⇡ 8p3 ⇡) Quindi
x(D) = µ(D+)x(B+) + µ(D )x(B )
µ(D+) + µ(D ) = ... e y(D) = µ(D+)y(B+) + µ(D )y(B ) µ(D+) + µ(D ) = ...
22. Pensiamo al settore D sistemato come in figura
Usando le coordinate polari il dominio D risulta immagine del rettangolo T = {(⇢, ✓) | ⇢ 2 [0, r], ✓ 2 [ ↵, ↵]}, dato che l’area del settore `e ↵r2 e che il dominio `e simmetrico rispetto all’asse x abbiamo che l’ordinata del baricentro `e nulla mentre l’ascissa `e
xB =↵r12
ZZ
D
x dxdy = ↵r12
ZZ
T
⇢2cos ✓, d⇢d✓ = r21↵
Z ↵
↵
( Z r
0
⇢2d⇢) cos ✓d✓
=↵r12
h⇢3 3
ir
0[sin ✓]↵↵= 23rsin ↵↵
23. Calcoliamo il volume della calotta sferica S ={(x, y, z) 2 R3| x2+ y2+ z2 4, z 1}. Osserviamo che possiamo scrivere
S ={(x, y, z) 2 R3| 1 z p
4 (x2+ y2)} e dunque che S `e la regione compresa tra il grafico della funzione f (x, y) = p
4 (x2+ y2) e il piano z = 1.
2 x
y z 2
2
1
Dalla definizione di integrale doppio abbiamo che tale volume `e dato V =
ZZ
D
p4 (x2+ y2) 1 dxdy
essendo D ={(x, y) 2 R2| x2+ y2 3}. Per calcolare l’integrale possiamo utilizzare le coordinate polari centrate nell’origine, ottenendo
V = ZZ
[0,p 3]⇥[0,2⇡]
(p
4 ⇢2 1)⇢ d⇢d✓ = 2⇡
Z p3 0
⇢p
4 ⇢2 ⇢ d⇢
= ⇡ Z p3
0
2⇢p
4 ⇢2 2⇢ d⇢ = ⇡h
2
3(4 ⇢2)32 + ⇢2ip3
0 = 53⇡ 24. Calcoliamo il volume della porzione di cono C ={(x, y, z) 2 R3| 0 z 2 p
x2+ y2 1}
x
z 2
1
1 C
y 2
Abbiamo che
C ={(x, y, z) 2 R3| (x, y) 2 D, 0 z 2 p
x2+ y2} dove D ={(x, y) 2 R2| 1 p
x2+ y2 2} e il volume sar`a dato da V =
ZZ
2 p
x2+ y2dxdy
Utilizzando le coordinate polari otteniamo
V = ZZ
[1,2]⇥[0,2⇡]
(2 ⇢)⇢ d⇢d✓ = 2⇡
Z 2 1
2⇢ ⇢2d⇢ = 2⇡⇥
⇢2 13⇢3⇤2 1= 43⇡