Principi di Elettrotecnica ed Automatica
Modi e stabilità
09/04/2018
Movimento ed equilibrio
Formula di Lagrange.
Rappresentazioni equivalenti e modi
I modi di un sistema dipendono dai suoi autovalori.
Posto che l’autovalore s della matrice A sia reale, il modo associato è exp(s t).
Se l’autovalore s della matrice A è complesso, allora ݏ ൌ ߪ ݆߱
݁௦௧ ൌ ݁ ఙାఠ ௧ ൌ ݁ఙ௧ ܿݏ߱ݐ ݆ݏ݅݊߱ݐ