Sommario
Riassunto analiticoIntroduzione 1
Capitolo 1: Il sistema SI.MO.NA MAV
1.1 Descrizione dei componenti 5
1.2 Principio di funzionamento 18
1.3 Modello matematico del MAV 22
Capitolo 2: Il Flight Management System
2.1 Architettura generale del FMS 25
2.2 La fase di transizione 29
2.2.1 Transizione da hovering a volo traslato 29 2.2.2 Transizione da volo traslato a hovering 30 Capitolo 3: Il simulatore di volo
36 3.1 Generalità
3.2 Le simulazioni di volo 37
3.3 Risultati delle simulazioni 39
3.3.1 Simulazione di volo traslato rettilineo 39
3.3.2 Simulazione di virata 42
Capitolo 4: Prove sperimentali
4.1 Generalità 44
4.2 Installazione del FMS 44
4.3 Trazione del fan e spinta dei motori posteriori 48 4.4 Limitazione dell’ escursione degli alettoni 53
4.5 Calibrazioni degli autopiloti 54
4.6 Acquisizioni pre-volo 57
4.7.1 Autopilota Vy 60 4.8 Verifica della trasmissione delle immagini 62
Conclusioni e sviluppi futuri 63
Appendice 1 65
Ingombri del MAV
Appendice 2 67
Script di Matlab per la generazione del sofware di bordo
Bibliografia 73
