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(1)Meccanica Razionale - Vecchio Ordinamento Nome

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(1)

Meccanica Razionale - Vecchio Ordinamento

Nome:.................................

N. matr.:................................. Ancona, 11 dicembre2006

Un sistema rigido si muove nel piano verticale O (x;y) ed e costituito da due

asteABeBC diuguallunghezzaledugualmassam,incernieratenell'estremo

comuneB. Gli estremiB eC dell'astaBC sono vincolatia scorrere sull'asse

x,mentrel'astaAB hal'estremoAvincolatoascorreresull'assey. Unamolla

di costante elasticak >0collega l'estremoA con l'origineO . Si chiede di:

O x

y

B C

A

(i) scrivereleequazioni diLagrange p eril sistema;

(ii) calcolare le reazioni vincolari in funzione delle co ordinate lagrangiane

scelte, nell'ip otesi che all'istante iniziale l'asta AB formi un angolo di

=4 con l'asse y edabbia atto dimoto nullo.

Commento: sirappresentinolereazionivincolari esterne sull'astaBC condue

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