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Esame di Meccanica Razionale e di Meccanica Classica e Ana- litica (Modulo I) del 19-07-2021.

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(1)

Esame di Meccanica Razionale e di Meccanica Classica e Ana- litica (Modulo I) del 19-07-2021.

1. Discutere il seguente argomento:

• moto in un campo di forze centrali, conservazione dell’energia, conservazione del momento angolare. Moti radiali (unimensionali). Moti non radiali, piano di Laplace, coordinate polari e seconda legge di Keplero. [10 pt]

2. Risolvere i seguenti esercizi:

• si studi qualitativamente il moto unidimensionale di un punto materiale soggetto alla forza posizionale F = −x(1 − x)(1 + x

2

) e si calcoli il periodo delle piccole oscillazioni attorno alla posizione di equilibrio stabile; [10 pt]

• per il sistema del precedente esercizio si dia una stima del tempo necessario per raggiungere +∞ se la posizione iniziale ` e x = 2 e la velocit` a iniziale ` e nulla.

[10 pt]

1

(2)

2

Esame di Meccanica Razionale e di Meccanica Classica e Ana- litica (Modulo II) del 19-07-2021.

1. Discutere il seguente argomento:

• trasformazioni naturali q = q(Q, t) per i sistemi lagrangiani. Invarianza delle equazioni di Lagrange per l’aggiunta alla lagrangiana di una qualsiasi derivata totale

dFdt

(q, t). [10 pt]

2. Risolvere i seguenti esercizi:

• un sistema `e composto di due punti materiali pesanti di uguale massa m. Il primo sia vincolato senza attrito alla circonferenza x

2

+z

2

= 4, y = 0, il secondo sia vincolato senza attrito alla circonferenza x

2

+ z

2

= 1, y = 0. I due punti siano collegati da una molla di costante k. Si scriva la lagrangiana utilizzando ccome variabili i due angoli θ

1

e θ

2

contati dalla discendente verticale (come nel pendolo). Si mostri che la posizione θ

1

= 0, θ

2

= 0 (entrambi i punti in basso sulle rispettive circonferenze) ` e di equilibrio e se ne discuta la stabilit` a;

[10 pt]

• relativamente al problema precedente si assuma che la forza peso sia assente e

si trovi un secondo integrale del moto (oltre all’energia meccanica). [10 pt]

(3)

3

Esame di Meccanica Razionale e di Complementi di Meccanica Analitica (Modulo III) del 19-07-2021.

1. Discutere il seguente argomento:

• sistemi hamiltoniani e conservazione dei volumi nello spazio delle fasi: teorema di Liouville. Teorema di ricorrenza di Poincar´ e come importante conseguenza del teorema di Liouville. [10 pt]

2. Risolvere i seguenti esercizi:

• un punto materiale pesante di massa m = 1 `e vincolato alla superficie z = (x

2

+ y

2

)

4

. Scrivere esplicitamente la hamiltoniana e le equazioni di Hamilton usando le variabili ρ, θ, p

ρ

e p

θ

(ρ e θ sono le variabili polari). Trovare due costanti del moto; [10 pt]

• data l’hamiltoniana H =

161

(p

21

+ q

12

)

2

(p

22

+ q

22

)

2

trovare le variabili azione,

esprimere l’energia in funzione di esse e quindi ottenere le relative frequenze

1

e Ω

2

. [10 pt]

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