Sommario
I
Sommario
Capitolo 1 “Le basi di questo lavoro” ...1
Introduzione ...1
Capitolo 2 “Materiali e metodi” ...9
2.1 Il sistema robotico Lokomat ...10
2.2 Protocollo clinico ...18
2.2.1 Le scale di valutazione utilizzate ...20
2.2.1.1 A.S.I.A ...20
2.2.1.2 SCIM ...21
2.2.1.1 WISCI ...22
2.2.2 I test del cammino ...24
2.3 Il sistema EMG-wireless ...24
2.4 Routine Matlab ...29
2.4.1 Routine per l’analisi dei segnali EMG ...30
2.4.2 Routine per l’analisi dei segnali cinematici ...42
2.5 Analisi statistica ...45
Capitolo 3 “Risultati” ...47
3.1 Risultati relativi ai segnali EMG ...47
3.2 Risultati relativi ai dati cinematici ...56
3.3 Risultati relativi ai test del cammino ...57
Capitolo 4 “Conclusioni” ...60
4.1 Confronto passivo-attivo ...60
4.2 Conclusioni relative al confronto soggetti patologi pre-post trattamento ...60
4.3 Conclusioni relative all’analisi cinematica ...62
4.4 Conclusioni relative ai test del cammino ...62
4.5 Sviluppi futuri ...63
Appendice A “Le routine Matlab” ...64
Bibliografia ...82
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