Compito di Meccanica Razionale, 14/9/2000
Prof. F. Bagarello
Risolvere il seguente esercizio:
1 Considerare il sistema in figura. Esso ´e formato da due dischi incernierati rispettiva- mente in O1ed O2, (uguale ordinata) di raggio e massa rispettivamente pari ad r1, m1
ed r2, m2 e vincolati a rotolare senza strisciare in P . Supponiamo poi che al disco piccolo sia appeso un peso (puntiforme) di massa m1, vedi figura, e che il disco grande sia soggetto ad un momento M = −ˆkαθ. Con θ si ´e indicato l’angolo di rotazione del disco grande (misurato a partire da un valore fissato arbitrariamente), mentre α ´e una costante positiva.
Ricavare le (la) equazioni del moto e risolverle nell’ipotesi che risulti θ(0) = 0 e ˙θ(0) =
q 2α
(3m1+m2)r22.
Discutere l’esistenza ed il valore di eventuali punti di equilibrio stabile, e ricavare il valore della tensione della fune.
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