Compito di Meccanica Razionale, 7/9/2009
Prof. F. Bagarello
Ottenere i punti di equilibrio per l’asta AB in figura, i cui estremi A e B sono vincolati rispettivamente sugli assi lisci y ed x, assumendo che l’asta sia lunga l ed abbia massa m, che kBP k = 23l e che la molla che unisce O a P (non disegnata in figura) abbia costante elastica k > 0 e lunghezza a riposo nulla. Il piano (O; x, y) `e verticale. Analizzare la natura dei punti di equilibrio al variare dei parametri in gioco. Ottenere e risolvere le equazioni del moto nell’intorno di una posizione di equilibrio stabile nell’ipotesi di piccole oscillazioni.
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©©©©©©©© x
y
A P
B θ O
r
1
