Compito di Meccanica Razionale, 9/7/2007
Prof. F. Bagarello
Considerare il sistema in figura, vincolato a muoversi sul piano verticale (O; x, y), formato da:
(1) una lastra L dal profilo mostrato in figura, di massa M , appoggiata su una guida orizzontale fissa e priva di attrito; (2) un disco di massa m e raggio r vincolato a muoversi di moto di puro rotolamento sulla semicirconferenza di raggio R > r che rappresenta il bordo superiore di L.
Supponiamo che all’istante t = 0 il sistema sia in quiete con il disco in θ = 0.
1) Ottenere la velocit`a del baricentro G del disco quando θ = π2;
2) Ottenere, nuovamente quando θ = π2, lo spostamento orizzontale della lastra L.
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@
@
@
@
x y
θ
G
lastra
guida O
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