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Compito di Meccanica Razionale, 9/7/2007 Prof. F. Bagarello

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Academic year: 2021

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Compito di Meccanica Razionale, 9/7/2007

Prof. F. Bagarello

Considerare il sistema in figura, vincolato a muoversi sul piano verticale (O; x, y), formato da:

(1) una lastra L dal profilo mostrato in figura, di massa M , appoggiata su una guida orizzontale fissa e priva di attrito; (2) un disco di massa m e raggio r vincolato a muoversi di moto di puro rotolamento sulla semicirconferenza di raggio R > r che rappresenta il bordo superiore di L.

Supponiamo che all’istante t = 0 il sistema sia in quiete con il disco in θ = 0.

1) Ottenere la velocit`a del baricentro G del disco quando θ = π2;

2) Ottenere, nuovamente quando θ = π2, lo spostamento orizzontale della lastra L.

- 6

@

@

@

@

x y

θ

G

lastra

guida O

1

Riferimenti

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Supponiamo inoltre che questi punti siano vincolati a muoversi a contatto (l’uno al di sopra e l’altro al di sotto) dell’asse x orizzontale, come in figura, e che tale asse

[r]

1) Dato un filo di densit`a di massa costante ρ e di lunghezza totale l, a forma di elica cilindrica di raggio a e di passo p, trovarne le coordinate

Ottenere le eventuali posizioni di equilibrio, l’equazione di Eulero-Lagrange per il sistema, e risolverla nell’ipotesi di piccole oscillazioni intorno alla configurazione di

che consiste in un disco D che rotola senza strisciare su una guida orizzontale ed in un punto materiale P appeso ad una fune inestensibile e di massa nulla arrotolata su D.

Considerare il sistema materiale in figura composto da due aste di massa e lunghezza rispetti- vamente pari ad m e 2m ed l e 2l, unite in B da una cerniera (cilindrica)..

Utilizzare questo risultato per discutere le posizioni di equilibrio relativo del sistema in figura, suppostolo in rotazione rispetto all’asse z con velocit´a angolare costante

3) Considerando adesso il sistema pi` u semplice privo del punto Q, trovare le posizioni di equilib- rio del sistema, la lagrangiana, l’equazione del moto e risolvere tale