Compito di Meccanica Razionale, 6/11/2000
Prof. F. Bagarello
Ricavare l’espressione dell’energia potenziale assifuga per un corpo rigido estendendo l’analoga formula per un punto materiale.
Utilizzare questo risultato per discutere le posizioni di equilibrio relativo del sistema in figura, suppostolo in rotazione rispetto all’asse z con velocit´a angolare costante ω. Siano l ed m la lunghezza e la massa dell’asta AB, m ed r la massa ed il raggio del disco, k la costante elastica della molla, dotata di una lunghezza a riposo nulla.
Supporre inoltre che il disco rotoli senza strisciare sulla guida orizzontale e che la guida verticale sia priva di attrito.
Ottenere infine l’equazione del moto del sistema.
N.B.– Osservare che i momenti di inerzia dell’asta e del disco sono funzioni dell’angolo θ.
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