Compito di Meccanica Razionale, 28/4/2005
Prof. F. Bagarello
Nel piano verticale (O; x, y) si consideri il sistema in figura che consiste in una lastra rettangolare omogenea di massa m1 vincolata a scorrere su una guida liscia inclinata come in figura x. Nel baricentro G1della lastra `e incernierata un’asta AB, di lunghezza l e massa m2, a cui `e saldamente collegato nell’estremo B un disco omogeneo D di massa m3, con B coincidente col baricentro G3
del disco.
Supponendo che i vincoli siano ideali:
1) scrivere le equazioni differenziali del moto del sistema;
2) determinare eventuali integrali del moto;
£££££££££££££±
PPPPPP
PPPPPP
PPPPPP
PPPPPPq PPPPP
££
££ £
£££ BB
BB BB
BB BB
BB BB
B
x y
γ G1≡ A
G2≡ B
1
