Compito di Meccanica Razionale, 22/1/2008
Prof. F. Bagarello
Considerare due dischi D1 e D2rispettivamente di massa m ed M , raggio R e 2R e centro G1
e G2. Essi rotolano senza strisciare su una guida orizzontale, l’asse x del sistema di riferimento (O; x, y) del piano verticale in figura. G1e G2sono inoltre collegati da un’asta liscia priva di massa, lunga l, tramite due cerniere cilindriche. Su tale asta si muove un punto materiale P di massa m, collegato a G2 da una molla (non raffigurata in figura) di costante elastica k > 0 e lunghezza a riposo nulla.
Dopo avere determinato i gradi di libert`a ed i parametri lagrangiani del sistema, lo studente ottenga la sua lagrangiana e le equazioni di Eulero-Lagrange.
Ottenere, se esistono, eventuali integrali del moto.
Risolvere infine le equazioni di Eulero-Lagrange considerando condizioni iniziali generiche.
- 6
x y
O
ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ
r P
G2
G1
1