tra arti e scienze della visione
3.8 Tassonomia proiettiva dei metodi di rappresentazione
L’ideale della rappresentazione tecnica di un oggetto è quello di produrne una sorta di “ombra solida”, con le stesse dimensioni dell’oggetto che
rappresenta punto per punto, linea per linea e superficie per superficie. Quest’ombra solida è la prospettività (omologia) di uno spazio 3D in se stesso, così come nel piano l’ombra di una figura piana è la sua prospettiva. Tuttavia, i corpi solidi gettano sui piani ombre piatte, in 2D, come i disegni tecnici su carta o a schermo. In effetti, la geometria proiettiva ha dovuto inventariare i modi in cui si può restituire in 3D a un’ombra piana la sua ideale superficie179.
L’idea di partenza è dunque quella di considerare ogni rappresentazione come una sorta di prospettiva solida – cioè un'omologia tra uno spazio supposto obiettivo Σ e uno spazio suo rappresentante Σ' – anche se ridotta a una pro- fondità nulla, in uno spazio soltanto piano, come il quadro π' del disegno.
Tutti e i soli modi più razionali di stabilire una corrispondenza biunivoca (una
proiettività) tra lo spazio Σ e il piano π' suo rappresentante costituiscono, dun- que, la disposizione più generale dei metodi di rappresentazione che la geo- metria descrittiva ha elaborato alla fine del XIX secolo180. La loro distinzione
dipende soprattutto dal fatto che lo spazio ordinario, in quanto forma di terza
specie, può intendersi solo come supporto di una triplice infinità di punti op-
pure di piani (non di rette).
Così dalla natura duale dello spazio proiettivo (di punti o di piani) e degli enti181 si ricavano dualmente i seguenti quattro casi più generali in cui si può
scegliere e disporre l'orientamento interno della sua rappresentazione proiet- tiva piana. L’elenco – scusate – a prima vista suonerà astruso.
179 L'idea è di Wilhelm Fiedler e ripresa da Riccardo Migliari (Migliari 2009a). Potrebbe
essere ulteriormente sviluppata considerando che un insieme delle omografie degeneri definite entro uno spazio quadridimensionale (in se stesso) potrebbe fornire tutti i mo- delli utili a definire la prospettiva e dell'anamorfosi come proiezione dei punti di uno spazio in se stesso, ma a una o a due dimensioni in meno. Una geometria descrittiva dello spazio quadridimensionale è formulata, fra gli altri, già da Giuseppe Veronese (Veronese 1881).
180 Sulle molte proposte comparative che all'epoca concorsero su quel tema cfr. Gino
Loria (Loria 1921, pp. 479-500). Qui ci atteniamo alla proposta di Giovanni Bordiga (Bordiga 1902, 1927) che, ponendo ogni rappresentazione iconica a esito di una corri- spondenza omografica, ne risolse il sistema generale nel quadro delle due forme fon- damentali dello spazio ordinario. Tale sistema può essere esteso a spazi proiettivi di dimensioni maggiori.
181 Due punti distinti ↔ una retta; se due rette ↔ un punto, allora ↔ un piano; tre punti
Uno spazio di punti Σ può essere rappre-
sentato sul quadro π' da: Uno spazio di piani Σ può essere rappre-sentato sul quadro π' da: 1°) coppie di punti orientati di π' che indivi-
duano ciascuna un punto dello spazio Σ. Dati due centri S1 e S2 (stelle) riferiti tra loro e con il quadro π' in una duplice omografia, ogni punto P dello spazio è significato sul
quadro π' da una coppia di punti (P1, P2) corrispondenti alle rette (S1P, S2P) nelle date
omografie.
2°) coppie di rette orientate di π' che in- dividuano ciascuna un piano dello spa- zio Σ.
Dati due piani π1 e π2 riferiti tra loro e con il quadro π' in una duplice omogra- fia, ogni piano α dello spazio è signifi- cato sul quadro π' da una coppia di rette
(a1, a2) corrispondenti alle rette (π1α,
π2α) nelle date omografie. 4°) terne di rette orientate di π' che indivi-
duano ciascuna un punto dello spazio Σ. Dati tre fasci di piani ad assi s1, s2, s3 riferiti proiettivamente a tre fasci di rette di centri
S1, S2, S3 del quadro π', ogni punto P dello spazio è significato sul quadro dalle tre rette
(una per fascio) corrispondenti ai tre piani che proiettano P dai tre assi s1, s2, s3.
3°) terne di punti orientati di π' che indi- viduano ciascuna un piano dello spazio Σ.
Date tre rette s1, s2, s3 dello spazio rife- rite proiettivamente a tre punteggiate s'1, s'2, s'3 (assi) del quadro π', ogni piano α è significato sul quadro da tre punti A1, A2,
A3 (uno su ogni asse) corrispondenti alle
sue intersezioni con s1, s2, s3.
Così presentati (dualmente) i quattro casi più generali e minimi nei quali la corrispondenza biunivoca tra Σ e π' si scompone in omografie tra forme di
prima specie (quelli triadici 3° e 4°) e di seconda (quelli diadici 1° e 2°) mo-
strano come si può tradurre (dualmente) un sistema di rappresentazione in un altro. D’altronde un sistema di rappresentazione tecnica è tale solo se può es- sere tradotto in un altro che genera immagini capaci di comunicare il mede- simo modello geometrico.182 Inoltre, l'ordine di questi quattro casi generali ri-
capitola la progressione storica dei paradigmi di rappresentazione proiettiva dividendola all'incirca in due epoche: prima (1°, 2°) e dopo (3°, 4°) la metà del XIX secolo. Questa tassonomia è dunque anche una genealogia.
3.8.1 Stereoscopie
Il paradigma (1°) è quello “per coppie di punti” e corrisponde alle più proie- zioni bicentrali di un oggetto, comprendendo della più ampia serie di sistemi d'orientamento interno. Si basa sul fatto che, per ricostruire la geometria di un
182 Come osservato in (§ 1.2.2) Una figurazione tecnica è tale se e solo se traducibile
in altre senza ambiguità; in definitiva esprime una corrispondenza biunivoca – un'omo- logia ideale – tra il “modello rappresentante” Σ' (forma dell'espressione grafica, plastica o digitale) e il “modello rappresentato” Σ* (sostanza del contenuto geometrico).
oggetto del quale sia nota una qualche sua misura obiettiva, bastano due proie- zioni delle quali sia noto l'orientamento interno del sistema proiettivo, cioè le reciproche posizioni dei due centri e dei quadri della rappresentazione.
Il paradigma stereoscopico deriva dalle antiche pratiche di rilievo topografico oggi dette per “intersezione in avanti” perché fondate sul dispositivo analogo a quello della visione binoculare (stereoscopia), poi declinate nelle procedure tecniche della stereofotogrammetria183 e della geometria epipolare sottesa a
due immagini.184 Su questo dispositivo si fondano le dimostrazioni geometri-
che analoghe a quella del teorema dei triangoli omologici di Desargues (Figura 30 A), dove una doppia prospettività nello spazio genera l'omologia piana. Per questa ragione fonda tutti i metodi grafici che si basano sulla ricostruzione di
omologie piane, come quello della costruzione di una prospettiva tramite il
ribaltamento in “vera forma” sul foglio di una sua sezione piana (§ 3.7.3). Que- sti metodi di prospettiva, già impliciti nel trattato albertiano, furono esplicitati da Piero della Francesca e infine formalizzati, come dicevamo sopra, nel teo- rema di Stevin185.
183 Giacché il metodo topografico dell'intersezione in avanti consiste nel rilevare i punti
di un oggetto inaccessibile traguardandoli da due diversi punti di stazione e rilevando per ciascun punto gli angoli (azimutale e zenitale) della direzione del traguardo, è del tutto analogo alla stereofotogrammetria: questa ricostruisce la forma spaziale di un og- getto a partire da due fotografie scattate in posizioni diverse, nota che sia l’originaria posizione reciproca delle fotocamere.
184 Date due immagini piane ottenute ognuna per proiezione da un centro, su cia-
scuna di esse si dice epipolo [Kernpunkte] il punto immagine del centro di proiezione dell'altra immagine (fig. 2_05). Esso è centro di un fascio di rette dette epipolari. È im- mediato constatare che l'immagine di un medesimo punto obiettivo sulle due immagini appartiene alle epipolari; queste sono intersezione del piano (epipolare) passante per il punto obiettivo e per i due centri. I fasci di rette epipolari delle due immagini sono tra loro corrispondenti in una prospettività che ha asse nella retta comune ai due piani immagine. Per quanto si perda tale prospettività una volta distese le due immagini su un medesimo piano, la si può ricostruire come proiettività. La posizione degli epipoli è determinabile date almeno sette coppie di punti corrispondenti delle due immagini.
185 Come abbiamo visto in § 3.7.3, Stevin dimostra la conservazione della prospettività
di una figura piana nel suo ribaltamento in vera forma sul quadro di una sua prospettiva generica (Sinisgalli e Stevin 1978). Questo teorema – oggi corollario di quello di Desar- gues – fonda tutte le costruzioni grafiche bicentrali dove uno dei due centri è a distanza finita (il punto di vista della prospettiva) mentre l’altro è a distanza infinita (in direzione bisettrice l'angolo tra i due piani coinvolti) e funziona come centro dell'omologia che trasforma (ribalta) un disegno piano in vera forma nel suo corrispondente in prospettiva (o in assonometria).
Figura 30. (A) Proiezione bicentrale (stereografica) esemplificata come doppia ombra gettata. (B) Dimostrazione del teorea dei triangoli omologici (di Desargues) - 2 e 3 - come prospettivi a un terzo - 1 - rispetto ai centri S1 e S2.
Portando all'infinito i centri delle due stelle di rette proiettanti in due direzioni ortogonali, il metodo di rappresentazione “per coppie di punti” diviene quello col quale Gaspard Monge sistematizzò definitivamente l'antica procedura per “pianta e alzato”, detta da Vitruvio ichnographia e orthographia. Quello di Monge – la doppia proiezione ortogonale – è il più il semplice, antico ed effi- cace tra i metodi tecnici. Basta postulare i due centri impropri – la direzione zenitale e quella frontale – e due quadri propri in giacitura ortogonale rispetto ai centri che v'imprimono rispettivamente l'immagine orizzontale “di pianta” (prima immagine) e quella “di alzato frontale” (seconda immagine) di un me- desimo corpo. Queste due “viste” sono poi portate186 a sovrapporsi nel piano
della tavola disegnando una visione massimamente strabica e agevolmente mi- surabile del corpo.
Anche agli albori della teoria prospettica rinascimentale, c’erano modi per costruire la prospettiva che la riducevano di fatto a “proiezioni ortogonali”. La cosiddetta costruzione legittima (Figura 31 A), o il “secondo modo” di Piero (Figura 31 B), calcolavano la prospettiva come proiezione ortogonale (frontale) del quadro ricavata dal disegno – in profilo e in pianta – della piramide di rette proiettanti condotte dall’occhio all’oggetto figurato.
186 I due piani – orizzontale e frontale – sono ribaltati uno sull'altro intorno alla loro
intersezione. Il ribaltamento di un piano (punteggiato o rigato) su un altro corrisponde sempre alla proiezione di uno sull'altro da una direzione bisettrice l'angolo diedro tra i due.
Figura 31. Costruzione (“legittima”) della prospettiva tramite punti. (B)Schema della costruzione prospettica della testa per punti, come illustrato da Piero della Francesca nel De prospcetiva pingendi, III, VIII (Piero 2017).
3.8.2 Proiezioni centrali
Nelle teorie quattrocentesche la distinzione tra i due modi di costruire la prospettiva – i) per punti e ii) per fughe o per “degradazione” (omologia piana), o abbreviati – contenevano in embrione lo sviluppo successivo dei distinti due paradigmi: quello (1°) stereoscopico e quello (2°) della proiezione centrale. Vi- sto oggi, il paradigma (2°) è il duale e reciproco del precedente; consiste nella rappresentazione sul quadro dei piani (e solo poi delle rette e dei punti) di uno spazio attraverso la coppia di rette che ciascun piano obiettivo descrive con altri due piani di riferimento.
A questa rappresentazione “per coppie di rette” si giunse traducendo la pro- spettiva in “teoria delle proiezioni centrali”,187 chiarendo che la rappresenta-
zione di un piano vi consiste nel tracciato della sua retta di traccia e della sua
retta di fuga. Nel caso della prospettiva pittorica i due piani di riferimento coin-
cidono uno col quadro, l'altro col piano improprio dello spazio. Nella prospet- tiva tracciata su una parete questi due piani vi coincidono, ma nella costru- zione della prospettiva in rilievo (§ 3.7.3) si distinguono il “piano delle tracce” e quello “delle fughe”.
È appunto in questi termini esatti che il paradigma si generalizzò includendo altre possibili disposizioni dell'orientamento interno.
187 Nel caso della proiezione centrale la proiettività che lega i due piani di riferimento
π1 e π2 tra loro e col quadro π’ è una prospettività che ha centro in un punto O distinto,
All'opposto dei metodi di rappresentazione stereoscopica (per punti), il para- digma delle proiezioni centrali riunisce in uno solo i due “occhi” che guardano lo spettacolo geometrico della rappresentazione piana, offrendo un surrogato più simile alla consueta apparenza ottica (fotografica) dell'oggetto rappresen- tato. La fotografia è infatti l'applicazione più diffusa di questo paradigma; essa diviene un vero metodo di rappresentazione della geometria descrittiva solo a patto che, quantomeno, vi sia esplicitamente tracciato il suo orientamento in-
terno. Cioè, sulla fotografia dovrebbe comparire la proiezione ortogonale del
suo centro ottico – nel punto di fuga principale – e la distanza di questo dal piano dell'immagine: “distanza principale”. Questi dati sono solitamente com- presi sul quadro col tracciato del “circolo di distanza”, cioè quello che ha cen- tro nel punto di fuga principale O' e raggio uguale alla distanza principale OO'.
La proiezione centrale e quella bicentrale (specie il metodo di Monge) com- partano pratiche di disegno dedicate a scopi diversi; lo “strabismo” del metodo di Monge parte dalla rappresentazione dei punti e si presta alla precisazione metrica ed esecutiva, mentre lo spettacolo monoculare delle proiezioni cen- trali parte dalla rappresentazione dei piani e si presta alla simulazione dello spettacolo ottico. Ma i due metodi restano purtuttavia duali e reciproci, dun- que direttamente traducibili uno nell'altro. Precisamente – come indichiamo di seguto –proiezioni bicentrali e proiezioni centrali sono metodi proiettiva- mente reciproci e intercambiabili (traducibili uno nell’altro), anche se assai di- versi nella loro pratica grafica.
nel metodo di Monge un punto P dello spazio è rappresentato da due punti P' e P'' del qua-
dro allineati sulla stessa verticale; P' rappre- senta la proiezione ortogonale di P su un piano orizzontale, P'' quella su un piano fron-
tale.
in proiezione centrale un piano α dello spazio è rappresentato da due rette paral- lele del quadro tα e f 'α; tα rappresenta la
traccia di α col quadro, f'α (fuga) rappre- senta la proiezione da un centro O sul
quadro della retta impropria di α. Le rappresentazioni di piani e rette si dedu-
cono da quelle dei punti. Una retta è rappre- sentata da due suoi punti.
Le rappresentazioni di punti e rette si de- ducono da quelle dei piani. Una retta è
rappresentata da due suoi piani. Una retta e un punto si appartengono se si
appartengono le loro immagini omonime. Una retta e un piano si appartengono se si appartengono le loro tracce e le loro fu- ghe.
Un piano è rappresentato da tre punti o da
due rette Un punto è rappresentato da tre piani o da due rette Rette parallele hanno immagini omonime pa-
rallele Rette parallele concorrono nello stesso punto di fuga Piani paralleli sono quelli che un piano gene-
rico seziona in rette parallele. Piani paralleli sono quelli che concorrono nella stessa retta di fuga. L'orientamento interno e la possibilità di mi-
sura (di segmenti) sono indicati dalle giaciture e direzioni orizzontale e frontale.
L'orientamento interno e le possibilità di misura (di angoli) sono indicati dal circolo
di distanza. Si misurano direttamente distanze tra punti
solo in giaciture orizzontali e frontali. Si misurano ampiezze di angoli d'inclina-zione tra piani e quadro tramite il circolo
di distanza.188
Una retta e un piano sono ortogonali se l'im- magine orizzontale della retta è ortogonale alle rette orizzontali del piano e l'immagine frontale della retta è ortogonale alle rette fron-
tali del piano.
Una retta e un piano sono ortogonali se la retta di fuga del piano è l'antipolare ri- spetto al punto di fuga della retta nell'anti-
polarità rispetto al circolo di distanza.189
188 Si può conoscere l'inclinazione rispetto al quadro di un qualunque piano α ≈ (tα, f’α) semplicemente ribaltando sul quadro il piano β proiettante perpendicolare ad α. Il piano proiettante β ha retta di traccia e di fuga coincidenti nell'unica retta r che passa per il punto principale O' e ortogonale a tα e f’α. È immediato ribaltare il punto di vista O sul quadro, ribaltandovi il piano proiettante β intorno a r. Si troverà nel punto O* del circolo di distanza incontrato dall'ortogonale a r condotta per O'. Detto F il punto in cui r incontra f’α, l'angolo tra la retta O*F e la r è in vera misura l'angolo diedro tra α
e il quadro.
189 Rifacendoci alla nota precedente è immediato constatare nello stesso modo che
3.8.3 Assonometrie
Entrambe le pratiche grafiche delle proiezioni centrali e di quelle bicentrali risolvono i problemi metrici con l'uso di ribaltamenti di figure piane in vera forma sul quadro, richiedendo al disegnatore un'analoga (e onerosa) compe- tenza stereotomica. È dunque naturale che l’evoluzione dei sistemi tecnici di rappresentazione cercasse di unire i vantaggi visuali delle proiezioni centrali e quelli metrici del metodo di Monge, diminuendone gli oneri costruttivi delle pratiche grafiche. Così nel corso del XIX secolo si codificarono i metodi di rap- presentazione corrispondenti al paradigma (3°).
Figura 32. (1) Schema dell'assonometria prospettiva: si basa sul fatto che il punto prin- cipale S’ è l’ortocentro del trilatero delle fughe (f’xz,f’xy, f’yz) di un triedro trirettangolo.
(2) Ombra solare di un cubo come illustrazione del teorema di Karl Pohlke: tre qualsiasi segmenti del piano con un estremo comune, anche se due sono sovrapposti, sono sem- pre interpretabili come proiezioni parallele di tre segmenti congruenti e triortogonali.
È questo il paradigma esemplificato specialmente dalle prospettive parallele rinascimentali che, dal secondo Ottocento, si dicono “assonometrie”, giacché disegnate sul foglio col riferimento a tre assi metrici rappresentanti direzioni S∞1, S∞2, S∞3 obiettivamente triortogonali. Interpretate come proiezioni da un
centro improprio le assonometrie si distinguono in “ortogonali” e in “oblique” (Figura 32.1) a seconda che tale sia la direzione proiettante rispetto al quadro.
Interpretate come proiezioni da centro proprio si dicono “assonometrie pro- spettive” (Figura 32.1) e la loro teoria – sviluppata nel secondo Ottocento190 –
è del tutto contigua a quella della fotogrammetria elementare. Tutti questi
diversi dispositivi assonometrico-prospettici hanno il vantaggio pratico di offrire al disegnatore un campione dell’orientamento spaziale del modello in raffigu- razione nel supporto della rappresentazione. Perciò sono quelli che, dall’antica
proiezione parallela, sono passati a governare le interfacce degli attuali sistemi
CAD.
3.8.4 Computazione delle proiezioni policentrali
Fin qui abbiamo elencato pratiche di rappresentazione che si possono util- mente svolgere disegnando su un foglio. Ma con il quarto e ultimo paradigma la situazione sembra più astrusa. Questo metodo pretende che un generico punto P dello spazio sia rappresentato proiettivamente sul quadro π' come punto comune tra tre rette (?!) – ma non ne bastavano due complanari per individuare un punto? – ciascuna della quali appartiene a un fascio di rette del quadro di centri S1, S2, S3. Infine, spiega che questi tre fasci di rette su π' sono
l’intersezione con π' di tre fasci di piani di assi s1, s2, s3 che passano per P. Ah! Ma da dove sono partiti?
Figura 33. Schema di una proiezione trifocale di un punto P. In altro lo sviluppo con- tiguo delle tre prospettive con indicazione delle rette epipolari e deli epipoli.
Per rendere la situazione comprensibile nei termini del tradizionale oggetto
prospettico possiamo immaginare (Figura 33) tre prospettive di un punto P
obiettivo da punti di vista posti nei punti 1, 2 e 3 su quadri verticali. In ciascuna prospettiva risultano anche le immagini dei punti vista delle altre due prospet- tive o fotografie; per esempio, nel quadro della prospettiva (o della foto) fatta
da “1” risulterà l’immagine – E1-2 – del centro di proiezione del centro “2” e
quella – E1-3 – del centro “3”: queste tre immagini “E” sono dette “epipoli”.
Il vantaggio pratico di questo dispositivo di proiezione tricentrale si rivela spe- cialmente con l’avvento della fotografia digitale e con il suo impiego fotogram- metrico.
Immaginiamo di disporre di tre fotografie digitali di uno stesso punto P e che in ciascuna foto si vedano anche le immagini (epipoli) dei punti in cui sono state scattate le altre due. Esse, nel momento in cui sono scattate le fotografie, formano un nastro a tre facce piane chiuso (Figura 33) che possiamo aprire tagliando uno degli spigoli e dispiegare su un solo piano. Allora vediamo anzi- tutto: i) che nella prima foto l’immagine del punto P si trova lungo la retta P’E1- 2.; ii) nella seconda l’immagine di P si trova lungo la retta P’’E2-1; e iii) che
queste due rette s’incontrano nello spigolo comune alle due foto. Questo è ovvio perché tali rette sono l’intersezione del piano individuato da P e dai due punti di vista 1 e 2 con i quadri delle due foto.
Oltre che ovvio, è anche molto utile osservarlo, almeno nel caso in cui dob- biamo riconoscere con precisione l’immagine P’’ nella seconda foto; perché ora sappiamo di cercarla solo tra i punti della retta P’’E2-1 e non in tutta la foto.
Inoltre, l’immagine P’’ nella seconda foto passa anche per la retta P’’E2-3 che
incontra la retta P’’’E3-2 lungo lo spigolo comune tra seconda e terza foto. Lo
stesso accade nella terza foto dove, all’intersezione delle rette epipolari E3-2 e
E3-1 troviamo la terza immagine di P. Infine, se richiudiamo il nastro delle tre
foto e constatiamo che anche le terze epipolari E3-1 e E1-3 s’incontrano nello
stesso punto dello spigolo tra prima e terza immagine, allora possiamo davvero essere certi che le tre immagini di P lo individuano esattamente nello spazio: cioè che le tre foto ritraggono davvero lo stesso P.
Che questo dispositivo trifocale incarni il quarto paradigma proiettivo del no- stro elenco è fatto che si nota osservando che ogni punto P dello spazio vi è